辛國神社の由緒は、雄略天皇の御代（5世紀後期）に物部目大連（もののべのめのおおむらじ）がその祖神 饒速日命（にぎはやひのみこと）をお祀りしたのに始まり、その後一族の物部辛國連（もののべのからくにのむらじ）が、辛國神社をお護りし「辛國神社」と称するようになりました。室町時代、河内の守護職、畠山基国は200石を寄進し、奈良の春日大社より春日の神を合祀しました。その後、織田信長の時代になって神社は兵火にあい焼失し、1908年（明治41年）になって、近くにあった長野神社も合祀されました。そのため祭神は、物部一族の祖・饒速日命（にぎはやひのみこと）、春日の神・天児屋根命（あめのこやねのみこと）、素戔嗚命（すさのおのみこと）の三神になりました。また、長い参道は樹木におおわれ、府の「みどりの百選」に入っています。